МОСКВА, 12 дек - РИА Новости. "Яндекс" впервые применил нейросеть-трансформер для управления автономным транспортом: эта технология позволяет гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более "человечной", говорится в пресс-релизе компании.
"Яндекс начал использовать в своём автономном транспорте нейросеть-трансформер. Она отвечает за планирование траектории движения автомобилей. Нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более "человечной" - приближенной к тому, как водят профессионалы", - сказано в сообщении.
Для обучения нейросети разработчики собрали команду высококлассных водителей, которые прошли строгий отбор, чтобы подтвердить свои навыки, и освоили курс контраварийного вождения. Этим водителям нужно было перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную, а сенсоры, установленные в машине, фиксировали их действия, а также все то, что происходило на дороге. И на основе этих данных был сформирован датасет для обучения ИИ.
Так, на основе широкого спектра дорожных ситуаций и реакций водителей на них нейросеть обучается реагировать на ситуации, которые пока не возникали в жизни, но могут возникнуть гипотетически.
"Яндекс" уже использует новый планировщик в поездках по городу и в симуляторе - программе, которая имитирует условия реального мира. В симуляторе можно проверить, как автономный автомобиль справляется с разнообразными ситуациями, включая редкие - скажем, появление лося на дороге. Тестирование показывает, что нейросетевой планировщик всё чаще выходит из сложных положений гораздо лучше, чем алгоритмический планировщик. Например, там, где старый планировщик не мог избежать столкновения, новый нередко может найти траекторию, которая позволяет безопасно объехать препятствие", - отметили в компании.
"Яндекс" разрабатывает технологию автономного вождения с 2017 года, а с 2020 года экспертиза компании в этой области сконцентрирована в подразделении "Беспилотные технологии". В парк беспилотных автомобилей входят более 130 специально оборудованных машин на базе Toyota Prius и Hyundai Sonata. В этом октябре грузовик с системой автономного вождения "Яндекса" совершил первую коммерческую перевозку грузов из Москвы в Тулу по трассе М-4 "Дон".
При перепечатке и цитировании (полном или частичном) ссылка на РИА "Новости" обязательна. При цитировании в сети Интернет гиперссылка на сайт http://ria.ru обязательна.
